结构与特征

HIR外圈旋转式滚珠花键为直线运动和旋转运动可以同时进行的一种装置。一般使用于工业机器人Z轴和组装机的纵轴、装载机、绕线机等。

HIR外圈旋转式滚珠花键由花键部分和旋转部分两部分构成，在LT型花键母外径上设置了角接触型的钢球滚动面，构成支撑轴承，属于体积小重量轻型。花键母两端与外圈旋转轴承部位都均有密封垫片。

高精度定位

由于花键母内部钢球在花键轴凹槽中能够传送直线运动和大的力矩，并施加预压的角接触构造，使旋转方向的间隙可为零，从而提高刚性。所以可实现精准的定位。因为在此基础上结合了旋转运动，所以不仅能够在直线方向上，而且在旋转方向上实现精准的定位。

小型化设计

由于花键部分和旋转部分成一体化结构，所以与传统的结构相比，大大减少了零部件的个数。此外，还减少了外壳的不必要的厚度，减轻了重量，加工也变得更简单，从而使安装的累积误差也得以减少。

高速旋转高刚性

LTR型外圈旋转滚珠花键有角面接触结构的旋转部和花键外筒成一体化结构。因为旋转部与角面接触轴承背靠背组合，所以能够非常均衡地承受径向、轴向、力矩的负载，适合在高速旋转下使用。

摩擦阻力小灵敏性高

由于钢球旋转摩擦与滑动摩擦相比动摩擦极小，而且与启动摩擦之间的差也较小，因此具有优良的灵敏性。速度的追从性较好，便于进行高速、高加速度运动或微型定位机型的制作。